那个讨厌的钩子与钟摆、钟摆相连，每摆动一次，右边的钩子就在轮子边缘放出一个尖角，使轮子转一个角度，以此类推，轮子就不能继续快乐地转动，只能一点一点地往下转,摆动的周期只取决于绳子的摆动长度和重力加速度,每当它放出尖角时，就会被重锤或发条的力量推动，所以它通过钩子间接给钟摆加了一个力，避免钟摆停止,钟摆是擒纵机构,这是“钟摆原理”。
钟摆是擒纵机构。所谓“擒纵机构”是由边缘有一圈尖角的轮子和钟摆连接的马蹄形挂钩组成。这个轮子由重锤或发条通过几个传动齿轮驱动。它总是想转弯，但因为旁边有一个讨厌的钩子钩住了轮圈上的尖角，所以它必须等到钩子松开。那个讨厌的钩子与钟摆、钟摆相连，每摆动一次，右边的钩子就在轮子边缘放出一个尖角，使轮子转一个角度，以此类推，轮子就不能继续快乐地转动，只能一点一点地往下转。不过这种总是在车轮边缘跳闸的挂钩也有一定的积极作用。每当它放出尖角时，就会被重锤或发条的力量推动，所以它通过钩子间接给钟摆加了一个力，避免钟摆停止。如此反复工作，时钟滴答滴答地走着。
利用单摆的等时性。可以计时的就是这个属性。单摆的周期公式是。时间= 2乘以π乘以(下摆长度除以重力加速度)T = 2π 0.5从公式及其推导可以看出，单摆的运动依赖于重力和绳子的张力。摆动的周期只取决于绳子的摆动长度和重力加速度。地球重力加速度是固定的，控制摆长可以通过调整周期来计时。
伽利略十八岁的时候，有一次去比萨的教堂。他注意到挂在教堂里的长明灯被风有规律地从左向右摆动。他根据脉搏的跳动来计时，发现往复运动的时间总是相等的。做实验的时候，发现一个重物被绑上一定长度的绳子，施加外力使其摆动。无论摆动幅度是大是小，被系物是轻是重，每次摆动的时间都是完全一样的。这是“钟摆 原理”。就这样，伽利略发现了摆的等时性。
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