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若p是的矩阵，TTT是一组齐次变换矩阵，其中t对应p的第I行(2)用transl提取一个矩阵中的平移transform分量,T=transl:表示沿x，y，zx，y，zx，y，z轴平移a距离可以得到一个4×4的齐次变换矩阵,T=transl:表示通过矩阵p=的平移得到的齐次变换矩阵,(1)使用transl创建平移变换矩阵。{0}1、机器人平移变换公式(1)使用transl创建平移变换矩阵。T=transl:表示沿x，y，zx，y，zx，y，z轴平移a距离可以得到一个4×4的齐次变换矩阵。T=transl:...

10.我知道很多人在爱情中的忠诚是在演戏,4.人生如梦如幻，逃不过当局者迷的悲哀,几乎是无可奈何,几乎是无可奈何,这也是人生涨跌的一部分,人生太多了无奈，说明人生有很多东西，不是我们想要的，很多东西,人生太多了无奈什么意思人生太多了无奈，意思是人生有很多东西，不是我们想要的，很多。1、人生很无奈的经典句子1。任何抱怨都没有用，只会让你的病情恶化。试着改变自己，你会觉得身体里注入了新鲜的血液，会有更多新的发现！2.爱你的人没有按你希望的方式爱你，这并不意味着他们没有全心全意地爱你。3.我们一开始在一起是因为...

可以在整个树上添加任意数量的这些花樱桃树怎么画,樱桃树画：1、从绘制根开始,补充：我们在对樱桃小丸子进行绘画时，重点画出樱桃小丸子独特的造型，难点是对于小丸子身上的校服装饰进行刻画，这样画出来的樱桃小丸子简笔画既生动又形象国画工笔樱桃怎么画,工笔画樱桃的过程和技法非常复杂多样，这只是基本的过程。{0}1、樱桃树怎么画樱桃树画：1、从绘制根开始。绘制成束的倒置的“V”，它们相互靠近。2、接下来，画出树干，在根部两侧绘制一条朝向中间的中型曲线。3、绘制树的分支。在行树干顶部的左侧，画出两条隔开的曲线，沿着树干...

喜气洋洋的“六一”终于来了，这是我们的节日,section六一儿童包含以下内容:1.游戏规则是:1,童年是怀旧的，就像一个我们永远无法割舍的节日-儿童v,2.六一儿童节日祝福有六个一:一见钟情的恋人，一见钟情的朋友；生活幸福，事业顺利；每天微笑，每年盈利,section六一儿童1中的问候语赏析。{0}1、六一儿童节的童谣。“让我们摇桨吧”让我们摇桨吧。小船推开海浪，美丽的白塔倒映在海面上，绿树红墙环绕。船在水中轻轻漂浮，凉风迎面吹来...这首歌可以说是50年代风靡全中国。可以说是无人不知，无人不晓，无人不...

骨盆逆行会对腰椎造成很大压力，挤压盆腔间隙，影响脏腑功能的正常运行,注意:在练习蝶泳式的同时，保持呼吸，将意识放在腹股沟和骨盆处，感受骨盆与大腿连接处的拉伸感,如果骨盆前倾，会导致走路时腿更直，如果偏后，可能会导致臀部更大,如果缺口有较大幅度，说明骨盆前倾,功效:骨盆后倾会影响身体的美观，蝶泳式有助于矫正骨盆后倾，矫正姿势。{0}1、骨盆后倾练瑜伽那些体式我是瑜伽教练。我很高兴回答你的问题。建议你练蝶泳。功效:骨盆后倾会影响身体的美观，蝶泳式有助于矫正骨盆后倾，矫正姿势。另外，姿势法还可以锻炼大腿内侧肌肉...

你好，用氨水、盐水、洗衣液都可以有效去除,大家会把冬瓜打碎，然后会有冬瓜汁和冬瓜汁用汗渍，把衣服擦干净，再用水洗,大约五分钟后，衣服上的汗渍就可以有效去除了,我们把生姜切成细粉，然后放在有汗渍的地方，轻轻一捏，你就可以轻松去掉汗渍,2.氨水也可以去除汗渍,汗渍1.可以用-来放,汗渍汗渍如何清洁。1、汗渍怎么清洗你好，用氨水、盐水、洗衣液都可以有效去除。汗渍汗渍如何清洁。你好，用氨水、盐水、洗衣液都可以有效去除。汗渍1.可以用-来放。2.氨水也可以去除汗渍。在清水中加入两勺氨水，让衣服充分浸泡在水中。大约五...

在波兰前流亡政府的指挥下，华沙波“国军”发动起义,事情是这样的:1944年8月2日，在红军白俄战役的收官阶段，苏俄白俄第一方面军的战线突入波兰，远达华沙处,华沙起义，也许是苏德战争中最有争议的一点,虽然红军以国军起义未与红军接触、时机不当为借口，不赞成华沙起义，但还是制定了华沙战役计划,华沙市民已响应。{0}1、华沙战役的战争原因历史上，两国一直有矛盾。俄国建国前，波兰作为当时的强国，在1609年至1615年间多次进攻俄国。俄罗斯正式成立后，俄罗斯逐渐开始占上风。1648-1654年，乌克兰和白俄罗斯开始...

电视用法:电视的基本含义是指通过无线电波传输图像的技术或装置，即“电视”或“电视机”,电视机的菜单语言已更改为英文，需要修改为中文,2.康佳电视机的信号源都标有英文,电视机电视英美n.电视节目；电视，电视机；电视业；电视效果；电视广播；数字电视；打开电视，在新闻节目之间来回切换,看电视英文:观看电视。{0}1、电视机的英语谐音你好！电视机电视英美n.电视节目；电视，电视机；电视业；电视效果；电视广播；数字电视；打开电视，在新闻节目之间来回切换。她打开电视，换台看不同的新闻节目。{1}2、看电视的英文怎么说...

黑豆炖肉的配料:黑豆两三把五花肉，一斤五花肉；辅料:盐两勺；做法:1、黑豆洗净，加适量水煮沸；2.将猪肉切成小块或整个煮熟；3.大火煮开，转小火，煮二十分钟后，加入两勺盐,越煮越好吃,越煮越好吃,黑豆肉怎么煮好吃黑豆炖肉的配料:黑豆两三把，五花肉一斤；辅料:盐两勺；做法:1、黑豆洗净，加适量水煮沸；2.将猪肉切成小块或整个煮熟；3.大火煮开，转小火，煮二十分钟后，加入两勺盐,越吃越好吃,越吃越好吃。1、黑豆怎么做好吃?黑豆炖肉的配料:黑豆两三把五花肉，一斤五花肉；辅料:盐两勺；做法:1、黑豆洗净，加适量水...

人的修养不够深的原因是不注意自己的言语，比如“伤人的话等,修养可以从生活中提高,提高自己的修养，首先要提高自己的内在，比如“多读书”,5.注意身体,而在这样做的过程中，就是在修身中培养道德,首先要注意身体，身体是资本,但如何才能做到“明明德”,可以多去走走，或者修身保持身体健康,修身修身是大学之道。1、如何修身养德修身修身是大学之道。大学之道是什么？《大学》说:大学之道，明德，亲民，止于至善。朱认为，每个人的本性都是光明的，只是被我们的欲望所蒙蔽。所以明明德就是:让自己明白光的本质。“明德”之后，自然可以...

患者会有明显的脚后跟疼痛，同时早晨活动时症状最重，行走一段时间后疼痛会减轻,经过综合治疗，脚后跟疼痛症状很快就会缓解,其次，考虑是否发生跟腱炎，跟腱炎可刺激引起脚后跟疼痛，尤其是在跑跳时,脚后跟疼痛是中老年患者常见的临床症状,首先检查一下脚后跟疼痛是不是鞋子不合适引起的,典型的表现就是脚后跟的痛苦。1、脚后跟痛是怎么回事?脚后跟疼痛是中老年患者常见的临床症状。有时可表现为早晨最明显的足跟痛，但散步可减轻。常见的临床原因包括:1。跟痛症和跟腱膜无菌性炎症。这些疾病与受伤或过度行走、穿高跟鞋等反复刺激有关，典...

奇数和奇数之和为偶数；偶数与奇数之和为奇数；任何偶数的和都是偶数,3.奇数-奇数等于偶数，偶数-奇数必须等于奇数，奇数-偶数也等于/12345677,有正奇数和负奇数,奇数可分为正奇数和负奇数,奇数包括正奇数和负奇数,什么是奇数在日常生活中，我们把整数分为奇数和偶数，那么奇数是什么呢。{0}1、什么叫奇数什么叫偶数奇数概念:奇数又称单数，是一个重要的数，即不能被2整除的整数。奇数常表示为2n1或2n-1，其中n为整数。偶数的概念:偶数也叫偶数，是一个重要的数，即能被2整除的整数。偶数通常表示为2n，其中n...

这都意味着一个...所以就反反复复,2)如果用A，就不要用,当然，修饰可数名词时，把可数名词变成复数形式，后面加s或es，或者其他,有些既可以修饰可数名词，也可以修饰不可数名词,三明治是可数名词，所以你可以说asandwichs(三明治),1)coffee是不可数名词，不能用a(一)修饰。{0}1、基本英文提问1)coffee是不可数名词，不能用a(一)修饰。三明治是可数名词，所以你可以说asandwichs(三明治)。有些既可以修饰可数名词，也可以修饰不可数名词。当然，修饰可数名词时，把可数名词变成复数...

低烧患者服用退烧药，不利于疾病的治疗,第二:畏寒:当一个人发烧发低，其实体内的白细胞已经开始反击了，所以人体内部的温度是高的,低烧的原因是什么,发烧是一种症状，风湿病、肺结核、慢性炎症、免疫力低下等疾病可引起持续低烧；长期的心理压力和情绪不稳定也会引起体温中枢的紊乱，导致不明原因的持续低烧。{0}1、低烧的症状是什么啊?多种疾病都会引起低烧。发烧是一种症状，风湿病、肺结核、慢性炎症、免疫力低下等疾病可引起持续低烧；长期的心理压力和情绪不稳定也会引起体温中枢的紊乱，导致不明原因的持续低烧。身体任何系统出现问...

虾粉揉成小剂量，像饺子皮一样卷起来，然后放入馅中,主料:鲜虾、韭菜、葱；辅料:虾饺粉；厨具；蒸锅分类:春季菜单；零食；主食；其他蒸一个小时；常见困难；韭菜和洋葱；切成小块,二、速冻虾饺和鸡蛋锅贴材料速冻虾饺、鸡蛋和洋葱做法1,虾饺简介:虾饺创办于20世纪初广州梧村五凤乡的一个家庭式小茶馆。1、太原唐都酒店蒸虾饺的做法主料:鲜虾、韭菜、葱；辅料:虾饺粉；厨具；蒸锅分类:春季菜单；零食；主食；其他蒸一个小时；常见困难；韭菜和洋葱；切成小块。将虾切成小块，放入胡椒粉、香油、鸡精拌匀备用。将饺子粉倒入小锅中，加入...