平移公式,transl:n次变换矩阵n×4
若p是的矩阵，TTT是一组齐次变换矩阵，其中t对应p的第I行(2)用transl提取一个矩阵中的平移transform分量,T=transl:表示沿x，y，zx，y，zx，y，z轴平移a距离可以得到一个4×4的齐次变换矩阵,T=transl:表示通过矩阵p=的平移得到的齐次变换矩阵,(1)使用transl创建平移变换矩阵。{0}1、机器人平移变换公式(1)使用transl创建平移变换矩阵。T=transl:表示沿x，y，zx，y，zx，y，z轴平移a距离可以得到一个4×4的齐次变换矩阵。T=transl:...
更新时间：2023-01-03标签： 平移公式transl平移矩阵变换公式 全文阅读