无人机通信，无人机在飞行过程中怎样做到控制信号不受干扰

来源：整理时间：2023-08-18 20:58:42 编辑：好学习手机版

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1，无人机在飞行过程中怎样做到控制信号不受干扰
2，大疆无人机总是显示无线信道差
3，无人机怎么连接手机无人机相关知识问答
4，无人侦察机是通过什么方式实现远程控制和数据传输的
5，无人机能不能与手机连接
6，无人机与无人机地面站怎样实现数据传输

1，无人机在飞行过程中怎样做到控制信号不受干扰

比较难，凡是这种遥控产品只能通过屏蔽大部分的频道，并且自己使用的通讯频道要加密，远距离的可以通过卫星控制

无人机在实际飞行过程中，在某些区域总会出现通信误码率较高甚至失锁的现象。通过分析无人机链路的信道特点，利用两径传播模型分析了信号电平衰落的分布和深衰落担度，并用MATLAB对此模型进行了仿真。仿真数据与工程经验数据进行了比较，结果表明此模型能够很好的解释飞行弱区这种现象，也进一步验证了该模型的适用性

你好！比较难，凡是这种遥控产品只能通过屏蔽大部分的频道，并且自己使用的通讯频道要加密，远距离的可以通过卫星控制如有疑问，请追问。

无人机在飞行过程中怎样做到控制信号不受干扰

2，大疆无人机总是显示无线信道差

无人机飞行环境要求：1.恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级以上）、下雪、下雨、有雾天气等。2.选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。3.飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍、人群、水面等。4.请勿在有高压线，通讯基站或者发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。5.在海拔5000米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将受到影响，请谨慎飞行。6.在南北极圈内飞行器无法使用P模式飞行，可以使用视觉系统飞行

我的mavic air也遇到这个问题，发现是DJIGO版本旧，不支持新的无人机。解决办法：安装最新版DJI GO.

有同频干扰单飞行一般情况下没有问题

大疆无人机总是显示无线信道差

3，无人机怎么连接手机无人机相关知识问答

1、这个看看说明书2、一些大公司像大疆都有无人机社区，可以去问问3、再有咨询一下客服。4、这个不难，很多人都在用。

数据线连接

遥控器与移动设备建立连接的步骤如下：1. 开启遥控器。2. 开启智能飞行电池。3. 开启移动设备的 WiFi 功能，等待约 30 秒，在 WiFi 列表中选择 PHANTOM3_XXXXXX。输入默认连接密码：12341234。4. 开启 DJI GO app, 点击“相机”进入相机页面，若能看到实时的相机预览画面，则表明遥控器与移动设备成功连接。重置遥控器 WiFi 的方法：开启遥控器，拨动云台俯仰拨轮至最上方，然后快速上下拨动S2 开关三次或以上，遥控器长鸣表示遥控器WiFi图传SSID与密码已恢复至出厂设置

无人机怎么连接手机无人机相关知识问答

4，无人侦察机是通过什么方式实现远程控制和数据传输的

不同级别的无人机，链路是不大一样的。但大致上脱不出点对点通信和依数据链两种方式。使用点对点链路的无人机，大抵都是手持级别 or 中型的。高带宽的电台大多是数字化的，这样可以回传各种飞行器参数、传感器读数和流媒体数据。电台工作在L波段和C波段的为多（也有Ku波段的）。同时电台也多支持跳频功能。但对于非常小的无人机就装不起很贵的高带宽双工电台了，一般会分为低带宽的双工数据链路传输控制指令和回传数据，和高带宽的单工图像链路，以节省成本。甚至在一些极端的设计里，会将回传的数据链路信号叠加在图像链路里，使数据链路的硬件也变成单工的，可以进一步降低成本。从结构上来看，这样的设计除了更可靠和带跳频功能以外，和一般航模上用的链路没有太本质的区别。不过很多时候会将他们组成小范围的网络共享观测数据。至于链路的工作距离，高功率的设备配上较好的天线大约可以到几十公里，对空的话可以到上百公里甚至数百公里。但因为地球曲率的问题，一般实用的通讯范围在70到90公里为多。这也就是为什么很多长航时战术无人机为何活动半径只有几十公里的原因了---飞出这个范围，链路就连接不上了呀~当然那些小无人机的电台，可能对空距离就5倒10公里的样子。而用数据链的飞行器用的也是类似的链路，但增加了组网和转发的功能，可以认为他加入了一个巨大的空中局域网。加入数据链的很多飞行器或者中继站都可以为无人机做通信转发中继，也可以让很多不同的设备间共享无人机传回来的数据。比如一架火力侦察兵，他的飞行计划可能由一艘驱逐舰发送，这些指令通过一架E-3预警机转发，最后看到侦查结果的却是陆地上的一群士兵。这样做实在是太方便了，而且只要附近有我方接入数据链的中继平台就可以进行通讯，所以可以很容易的覆盖巨大的范围。所以至少在美国，已经开始逐渐把数据链下放到比较小的无人机上面了。甚至如沙漠鹰Deserthawk这样小的无人机也开始尝试上数据链。

期待看到有用的回答！

5，无人机能不能与手机连接

付费内容限时免费查看回答你好，1、这个你得看是哪一家的无人飞机了，一般来说都是通过专门的app来实现手机连接无人机的，这个你没说具体的品牌，不好跟你解释，不过基本都是大同小异的，我现在以大疆的无人机举例子：2、如果是大疆的飞行器，可以下载他们的app，the dji go app对移动设备系统版本的要求为：ios 8.0 或更高版本及android 4.1.2 或更高版本。hantom 3与dji go app完美适配，并支持ios 及 android系统，dji go app也适配于inspire 1。3、连接后app会自动检测飞行器型号并自动适配。

开启无人机打开蓝牙信号，扫描无人机信号点击即可。将无人机充好电，然后开启，这样就能够打开无人机的蓝牙信号，以方便手机能够进行搜索。接下来进入手机设置界面，在设置选项中点击蓝牙进入蓝牙设置界面，将蓝牙选项右侧的滑块开启，这样我们才能够打开手机的蓝牙信号。手机蓝牙功能开启之后，在下方信号中等待扫描到无人机的信号，然后点击即可成功连接。无人机如何起飞与降落，远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门，一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。降落时，同样需要注意操作顺序，降低油门，使飞行器缓慢的接近地面，离地面约5至250px处稍，稍推动油门，降低下降速度，然后再次降低油门直至无人机触地，油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。

可以的The DJI GO app对移动设备系统版本的要求为：iOS 8.0 或更高版本及Android 4.1.2 或更高版本。hantom 3与DJI GO app完美适配，并支持iOS 及 Android系统，DJI GO app也适配于Inspire 1“悟”。连接后App会自动检测飞行器型号并自动适配。推荐使用以下移动设备:iOS: iPhone 5s、 iPhone 6、 iPhone 6 Plus、iPad Air、 iPad Air Wi-Fi + Cellular、 iPad mini 2、 iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、 iPad Air 2、 iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、 iPad mini 3、及 iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular。此App已针对 iPhone 5s、 iPhone 6、及 iPhone 6 Plus优化。Android: Samsung S5、 Note 3、 Sony Xperia Z3 、 Google Nexus 7 II、 Google Nexus 9、 Mi 3、 Nubia Z7 mini*支持的设备列表会持续更新和增加。

可以，如果的无人机没有摄像头，你可以把手机挂在无人机上面，如果你的无人机像素不是太好，那你最好还是换一个无人机吧，去智影会官网有你想不到的无人机，尽量不用把手机挂上面，如果摔了你就会伤心的，

6，无人机与无人机地面站怎样实现数据传输

地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个电台，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们最和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具，一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开放的频段，再加上433MHZ波长较长，穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，最后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。（俊鹰无人机）

通过数传电台(无线通信)，分别有天空端和地面端。常见的频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ。以3DR的XBee为例，APM_for_PX4飞控上接XBee天空端，笔记本电脑上插XBee地面端。地面端的串口收发天空端的数据。写个遵循mavlink协议的串口助手，就能实现地对空的数据传输了。天空端PX4飞控刷好固件(固件可以自己写，只要协议保持一致)，调好PID，做完磁罗盘、加速度计校准。就可以去室外飞了。鉴于你问的是数据传输，微波通信我不了解。但是无线数据收发会有丢包的情况。天空端通过调制解调器，把数字信号变成模拟信号发送出去，地面端接收后；再把模拟信号转变为数字信号；再通过串口驱动变成可识别的16进制数据。协议规定，一串正确送达，没有丢包的数据，应该是由包头帧，包的长度、消息ID、消息载荷(内容)、校验码组成。这样我们在串口收到数据之后，从包头帧开始算，根据包的长度，接收多少字节的消息内容。然后把后两位的校验码取得，对照CRC32循环冗余校验码计算的结果，如果一致，说明这一帧(包)数据正常有效。天空端飞控也会进行同样的校验过程。更多详情，请看mavlink微型飞行器的通信协议.pdf。

如果是华测无人机，可以选配即时视频传输系统进行即时监控、指挥和调度。