成立至今，高仙通过实战经验不断打磨技术，一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技术的融合，对传统SLAM进行升级，另一方面在环境感知、运动控制与路径规划等技术方面进行了完善，打造出高仙机器人全场景移动技术。自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术，目前最主流的导航技术是SLAM的方式，中文意思是”即时定位与地图构建“，其原理是通过传感器对周围环境进行扫描，然后构建一个和真实环境一致的地图，同时对机器人位置进行定位，并规划一条正确的路径，最终引导机器人安全到达指定的目的地。
1、移动机器人如何实现自主导航？
自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术，目前最主流的导航技术是SLAM的方式，中文意思是”即时定位与地图构建“，其原理是通过传感器对周围环境进行扫描，然后构建一个和真实环境一致的地图，同时对机器人位置进行定位，并规划一条正确的路径，最终引导机器人安全到达指定的目的地。目前，市面上大部分的移动机器人厂商都采用SLAM这种导航方式，相关技术和部件产品也已经成熟，
SLAM的方式摆了此前AGV对外部环境的依赖，例如必需要安装导轨、磁知等辅助设备，这种方式约束了机器人的活动范转，也不利于生产线的临时调整。SLAM的方式主要有两种，一种是基于激光LiDAR传感器的方式，激光LiDAR传感器快速扫描周转环境，然后生产地图进行导航，另一种是视觉导航，利用摄像头，对周边的图像进行采集，利用算法生成地图和运行路径。
目前，两种方式各有优劣，也有厂家采用多种传感器的方式，实现更高级标准的导航，视觉导航VisualSLAMVisualSLAM即（vSLAM）是一种基于计算机视觉的技术，主要用于室内定位导航。原理是通过视觉摄像机拍摄周围的图像，然后计算出周围环境的位置和方向，也就是对未知环境进行地图构建，然后就可以帮助移动机器人导航，
视觉导航的优点是：摄像头相对比较便宜，不需要承担大量的成本。此外，通过图像可以分辨出周边物体的纹理，从而识别出人、动物或者其他物休对象，不过，视觉在运算的过程需要大量的硬件资源，图像占的储存空间大，运算起来比较复杂，开发难度也比较大。此外，视觉传感器容易受到光线的影响而产错误的影像，例如在较暗的环境下不容易识别环境，
不过从成本来看，视觉的方式相对激光雷达的要低。激光导航LiDARSLAMLiDARSLAM的方式是通过多个激光传感收发器照亮物体，从而测量到物体的距离，例如墙壁或椅子等，每个收发器快速发射脉冲光，并测量反射的脉冲以确定障碍的位置和距离。光的传播速度很快，所以需要高性能的激光传感器才能成功测出目标的精确距离，因此，LiDAR成为一种快速而准确的方法，
不过，如果使用2DLiDAR时，可能因为物体遮挡而信息丢失。虽然3D激光传感器能够解决这些问题，但成本十分昂贵，总的来说，LiDAR更快，更准确，但成本也更高。而vSLAM更具成本效益，可以使用价格便宜的摄像头，并具有3D地图的潜力，但运行速度比激光要慢，精确上也不及激光，最后无论视觉SLAM还是LiDARSLAM，用户都需要为SLAM系统配置可靠的运算平台，以实现最佳性能。
2、机器人自主定位导航是什么？哪样好？
移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单，所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“大脑”，拥有自主定位、导航、避障的能力。机器人推荐使用我们高仙机器人，它的用途很广泛，很多地方都可以使用，1.室外和大面积室内场所通用高仙ECOBOTSCRUB75机器人可以清扫包括：露天广场、停车场、机场、车站、购物中心、大型卖场、生产车间、物流仓库、工矿业/医化等在内的室内外场所。
2.室内场所更专注高仙ECOBOTSCRUB50机器人兼具精致与灵敏的独特优势，让其专注于餐厅、便利店、门店、酒店、银行与政务大厅、学校、写字楼、住宅楼等室内场所的清洁工作，成立至今，高仙通过实战经验不断打磨技术，一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技术的融合，对传统SLAM进行升级，另一方面在环境感知、运动控制与路径规划等技术方面进行了完善，打造出高仙机器人全场景移动技术。
