成立至今,高仙通过实战经验不断打磨技术,一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技术的融合,对传统SLAM进行升级,另一方面在环境感知、运动控制与路径规划等技术方面进行了完善,打造出高仙机器人全场景移动技术。自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术,目前最主流的导航技术是SLAM的方式,中文意思是”即时定位与地图构建“,其原理是通过传感器对周围环境进行扫描,然后构建一个和真实环境一致的地图,同时对机器人位置进行定位,并规划一条正确的路径,最终引导机器人安全到达指定的目的地。1、移动机器人如何实现自...
更新时间:2022-07-17标签: 机器人导航自主中山技术中山机器人自主导航技术多少钱 全文阅读