在合法合规的前提下四轮代步车是可以上路的，因为国家最新规定，四轮代步车是属于机动车的。如果不确定是否可以上牌，可以拿着车辆合格证的复印件或者拍张合格证照片去车管所查询，最后向所有的机动车驾驶人说一声，我们驾驶机动车上路一定要遵守交通法规，文明上路。
1、老年代步车可以合法上路吗？
可以的，但是必须是合法合规的才行。在2017年的时候，齐鲁晚报报道了一件老年代步车上牌的新闻，报道中提到，在济南车管所的市中分所，民警对一辆名为“陆派祥乐”的电动三轮车（老年代步车）进行验车、登记、拍照后，然后车主选号，上了黄色摩托车号牌。这里所谓的合法合规，可以从二个角度来解释，第一个角度是老年代步车。
这款车必须是正规厂家生产，可以在工信部里面查到的，如果不确定是否可以上牌，可以拿着车辆合格证的复印件或者拍张合格证照片去车管所查询。第二个角度就是开车的人，目前来说，三轮的老年代步车需要持摩托车驾照，也就是D照才算有准驾资格。而四轮代步车至少需要C1或者C2照才行，这种合法合规的三轮/四轮老年代步车，前者的上牌流程跟摩托车是一样的。
购置税交一下，然后买交强险，最后选个自己喜欢的摩托车牌就行了，后者跟普通轿车的上牌流程一样的。先交购置税，然后买交强险，最后上牌就可以了，代表车型有宝骏E200，五菱MINI等老年代步车。当然，现在路上很多在跑的老年代步车是没法上牌的，这类代步车有一些统一的特点：不知名作坊拼凑而出，不保证质量，不保证安全，做工粗制滥造，顶着BBA的山寨前脸满大街乱闯。
开车的大多是老年人，年轻人也有，他们要么不懂交规，要么仗着代步车不上牌的特点，不遵守交规，在路上横冲直撞，堪称毒瘤。因为是老年人开车，加上代步车没保险，出了事追偿困难，基本只能自认倒霉，这种车，大城市是见不到的，只要出现在机动车道上，有一辆逮一辆。出现频率最高的，是县级或者乡镇这些交警力量薄弱的地方，
随着我国国民收入的提高，再加上基层的基础设施不到位，出行没有大城市便捷，年轻人可以开摩托车，电动车，而老年人只能开这种三轮/四轮的代步车了。主要是用来赶集买菜，出行看病，接送孩子等，所以，很多基层主管部门也不好管，毕竟这是刚需。人家想出门舒服点，你不能直接禁了吧！而且这玩意好歹比二轮电动车安全一些，勉强算得上铁包肉，不是肉包铁，
2、四轮代步车现在可以上路吗？
在合法合规的前提下四轮代步车是可以上路的，因为国家最新规定，四轮代步车是属于机动车的。那么机动车上路就要有机动车的行驶证，要上牌照，还要做正规的年检，交强险等等！反正是汽车需要的手续代步车一个不能少，想要上路的话光是车的手续齐全还不行，我们还要有机动车驾驶证，如果没有驾驶证上路的话被警察叔叔抓到就不好了！有的地方还有机动车禁行限行区域，我们也是要注意的！如果一不小心被电子眼拍到或现场执法人员抓到扣分罚款是免不了的！最后向所有的机动车驾驶人说一声，我们驾驶机动车上路一定要遵守交通法规，文明上路！。
