齐俊桐

齐俊桐的研究方向,1、飞行机器人系统理论及技术：单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术；2、三维环境的感知理解：三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解3、机器人自主控制：基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法；4、故障诊断与容错控制：机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制；5、人机共融技术：人的智能与机器人自主控制融合技术；6、多机器人控制：多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策齐俊桐的研究方向,1、飞行机器人系统理论及技术：单旋翼、多旋翼、倾转翼、...