1945年5月，第二次世界大战德国战败，前苏联俘虏部分德国火箭技术人员，缴获了几枚V-2火箭和有关技术资料,在此基础上，1947年前苏联仿制V-2火箭成功,比如说，联盟号火箭入轨通常需要8分45秒，猎鹰9号通常需要9分多钟把龙飞船送入轨道，史上最强大的火箭土星5号，将阿波罗飞船送入变轨轨道需要11.7分钟。
一般来说，从发射到入轨时间在5.6分钟～11.7分钟之间，具体取决于采用什么运载火箭。比如说，联盟号火箭入轨通常需要8分45秒，猎鹰9号通常需要9分多钟把龙飞船送入轨道，史上最强大的火箭土星5号，将阿波罗飞船送入变轨轨道需要11.7分钟。这个时间不是很确定，涉及的条件太多了，比如轨道的高度之类的。不同高度或者不同倾角都会相差很多。如果题主问的是近地轨道卫星的话，通常是在600秒，也就是十分钟左右可以进入一个低高度的轨道。就是常见的火箭在八到十分钟左右的时间可以将一个目标载荷送入近地轨道
真正的近代火箭的出现是在第二次世界大战时的法西斯德国。早在1932年德国就发射A2火箭，飞行高度达3公里。1942年10月发射成功V-2火箭（A4型），飞行高度85公里，飞行距离190公里。V-2火箭的发射成功，把航天先驱者的理论变成现实，是现代火箭技术发展史的重要一页。1945年5月，第二次世界大战德国战败，前苏联俘虏部分德国火箭技术人员，缴获了几枚V-2火箭和有关技术资料。在此基础上，1947年前苏联仿制V-2火箭成功。1948年自行设计了P-1火箭，射程达300公里。1950年和1955年又先后研制成P-2和P-3火箭，射程分别达到500公里和1750公里
{2。
