总之河南有很多龙头企业，在行业内有着举足轻重的地位，欢迎留言补充。结合我国目前的无人驾驶汽车行业的发展现状，前瞻分析行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，国内无人驾驶汽车量产时间最早大概出现在2022年左右，因此2018-2021年中国无人驾驶汽车行业的发展，主要还是以技术研发为主。
1、河南有哪些龙头企业？
感谢邀请，我没有详细的数据，就说几个我知道的企业吧。我的老家在平顶山，平煤神马集团算是龙头企业了，我的两个朋友一个在旗下的帘子布，一个在尼龙科技，都是业内响当当的企业。平煤神马的能源、化工、制造非常厉害，我的现居地在漯河。双汇集团也是河南龙头企业，双汇不仅有火腿肠，还有双汇药业、双汇软件、双汇物流等等，双汇还收购了世界最大的养猪场史密斯菲尔德公司，
双汇集团及其相关产业在漯河也是撑起了半边天。我的半漂地郑州，像宇通客车、金星集团、河南能源化工都是郑州的龙头企业，也是全省的知名企业。我的工作地周口，辅仁药业、宋河酒厂、莲花味精也是龙头企业。另外还有安钢、豫光金铅、中国一拖、洛玻集团、华英集团、平平食品有限公司、三全集团、许继集团、天瑞集团等等，总之河南有很多龙头企业，在行业内有着举足轻重的地位，欢迎留言补充。
2、无人驾驶需要哪些硬件改装，能DIY吗？
DIY需要科技，除了硬件还有软件，硬件还不是一般的，需要的太多了，只是传感器就要论堆算了，还要软件系统统一处理并反应干预车辆，目前路试的自动驾驶车型都是普通车辆改装的，只是技术还达不到完全的自主驾驶，需要人工干预，还是人开的更能适应各种环境，安全性高些，当然，作死的除外。现在自主驾驶级别最高的特斯拉都出过很多事故了，而且死亡率挺高的，车还是自己开放心些，把命交给软件控制，我接受不了，个人观点，自己还是不要尝试好，
3、无人驾驶近况如何？
结合我国目前的无人驾驶汽车行业的发展现状，前瞻分析行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，国内无人驾驶汽车量产时间最早大概出现在2022年左右，因此2018-2021年中国无人驾驶汽车行业的发展，主要还是以技术研发为主。预计随着国内外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将会不断提高。
