其中，多关节型（六轴工业机器人）与平面关节型（SCARA型机器人）最为常见，被广泛的应用在了汽车、3C行业中。世界上第一台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。
1、工业机器人与人工相比，工业机器人的优势在哪？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。历史上流水线生产方式的诞生使得批量生产成为现实，为了满足大量的生产需求，各国开始研发能够替代人类生产的自动化设备，世界上第一台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。
70年代，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中，经过几十年的发展，现代机器人已经具备决策和运算能力，机器人发展开始进入智能时代。行行查，行业研究数据库www.hanghangcha.com工业自动化产业链可以分为上中下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统，由于其技术壁垒较高，所以也是整个产业链的利润中心，
中游是机械设备本体，从广义的角度来说，工业自动化装备包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套装备、智能物流与仓储装备等智能装备，集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器等多种技术于一体。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，自动化设备只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用，
工业机器人可以按机械结构、操作机坐标形式以及程序输入方式等进行分类。较为常见的是根据其坐标形式进行分类，根据坐标形式的不同，工业机器人可以分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型以及直角坐标型，其中，多关节型（六轴工业机器人）与平面关节型（SCARA型机器人）最为常见，被广泛的应用在了汽车、3C行业中。
2、有谁知道六轴工业机器人哪家比较好么？
作为一个机械工程系的学生，可能目前我接触到的机械臂还不算多，了解到的有诸如ABB，KUKA，安川，和FUNUC这些进口品牌，国内的品牌的话由于某种原因，我们学校没有采购，所以不是很了解，不吹不黑，不打广告，在这些能够生产六轴工业机器人的厂家中，我还是比较推荐日本的“安川机电”的。因为在我们学校的实验室里，相当大一部分的机械臂是由安川机电生产的，同时，我们学校新研发的手术机器人，也和安川机电有着很大的合作，
包括我们平时在实验室或者教学中所观看的视频中，我经常看到机械臂上有标注“Yaskawa”，后来我仔细查找了一下，就是“安川机电”。可能是由于我平时关于“安川机电”的产品接触的比较多吧，所以相比较其他品牌的产品就觉得比较好用一些，比较安川机电也是一个超过百年历史，有着丰富技术储备的老企业了，整个设备用起来比较流畅，耐用，
不管是实验室还是工厂，应该都是能够很好胜任的。同时，他的售后可能也是我目前见到的做的最好的，可能有些人会疑问我的学校怎样，选择值得参考吗？我只能说我的学校是华北地区的一所工科985，总体来说应该是不会在选择实验设备上出太大差错的，所以这也是我有自信来回答您这个问题的原因。安川品质上是没问题的，但是性价比上，由于都是学校采购，我不是很清楚，具体的还要您自己去比较了，
3、如何选择工业机器人的型号？
工业机器人的选择主要从四个方面进行选取，一是看你需要用到几轴，机器人动作在哪几个轴上需要进行运动，是三轴，四轴，五轴还是六轴，轴总数越多，价格就更贵只要满足你工业需求的相对应的轴数就可以了，不要去求多。第二就是看机器人的抓取力需要有多少，三，同时还要考虑机器人的抓取范围即机械手臂身长度，四就是看价格了，因为国产的比进口的还是要便宜很多的。
