大家好工控机做运动控制输出通道如何将DA输出的模拟量控制一

大家好工控机做运动控制输出通道如何将DA输出的模拟量控制一1.首先伺服驱动器有3种工作模式：1）定位模式2）速度模式3）转矩模式2.首先要确定你需要的是哪种工作模式因为你现场具体应用我现在还不了解从你的简单描述来估计你应该使用伺服电机的速度模式（你可能有放卷和收卷过程通过控制张力来实现放卷和收卷保持同步）3.计算机和伺服电机之间构成速度闭环控制计算机输出模拟量信号（0~10V）作为伺服电机驱动器的速度给定信号张力传感器输出的模拟量信号进入计算机，作为反馈信号计算机经过PID运算来确定伺服电机的转速从而...