正如杨成福所说，“太极拳是刚柔并济，藏针于棉的艺术,在学习太极拳陈氏新旧身法的基础上，结合“太极拳谱”的精髓，通过自身在拳法上的体会，创造了一套身法紧凑，动作舒缓，姿势端正，步法轻盈，需要内气下潜的太极练习法,自成体系，后人称之为“吴氏太极拳”,武式太极的动作简洁紧凑,武式太极拳是他老人家套路的尊称。
吴宇翔是吴氏创始人太极拳，其姓吴，名鹤庆，名，名廉泉。杨鲁禅(1799-1872)，河北永年县老乡，1850年从河南温县陈家沟回乡。翔宇兄弟喜爱他的技术，并研究了陈老家。1852年，赴豫，从文县赵堡镇陈清平处得知陈氏新架太极拳 2路，得其精妙。他从大哥吴晴晴那里得到了王宗岳的“太极拳谱”，看了之后有所悟。在学习太极拳陈氏新旧身法的基础上，结合“太极拳谱”的精髓，通过自身在拳法上的体会，创造了一套身法紧凑，动作舒缓，姿势端正，步法轻盈，需要内气下潜的太极练习法。这种风格既不同于陈石的旧画框和新画框，也不同于师洋的大画框和小画框。自成体系，后人称之为“吴氏太极拳”。没有具体时间核实。武式 太极拳是他老人家套路的尊称。
2、 武式 太极拳的步法和杨式大架步法根本区别是什么?杨式太极拳舒展你的见解，结构严谨，体态端正，动作流畅，刚柔并济，轻松自然，轻盈从容。体态发展，平实简单，练得简单，澎湃松入柔，刚柔并济，正如杨成福所说，“太极拳是刚柔并济，藏针于棉的艺术。”有高、中、低三种姿势，武式太极的动作简洁紧凑。姿势虽小但不局促，动作舒缓流畅，手不超过脚趾头，合拢时不紧贴身体。左手和右手各管半个身体，所以互不交叉，胸腹部的进退旋转始终保持直立。步法严谨，区分真假，小巧灵活，步伐是先脚尖着地，再慢慢放下全脚踩上去，前腿的膝盖不能超过脚趾，后腿不能直且高。拳势要讲究承、开、合，动作要连贯流畅，表象要以内功的虚实转化和内气的潜化转化为主导，做到心有所克制，心在第一位，身在第二位，心随气动，身随气动，意随，达到意、气、形的统一。
