后来指南针被越来越多的人熟知，经过后人的层层研究，功能强大的指南针发明出来了,”“端朝夕”就是正四方、定方位的意思指南针是谁发明的,在历史上，指南针是熊国的轩辕黄帝发明的，这也是后人认为最正确的答案,在物理上指示方向的指南针其实是由三个部分组成的：司南、磁针和罗盘。
在历史上，指南针是熊国的轩辕黄帝发明的，这也是后人认为最正确的答案。指南针又称为司南，又叫罗盘。指南针作为古代最早的磁性指向器，也是我国的四大发明之一。相传在公元前2700年，中国的轩辕黄帝在大雾中使用指南针，来辨别方向，最后打败了蚩尤。在物理上指示方向的指南针其实是由三个部分组成的：司南、磁针和罗盘。早在战国时期指南针就已经出现了，不过当时所谓的指南针是很简单的，由一种天然磁石研制而成，那个时候的指南针是一个勺形，虽然很简单但辨别方向还是很管用的。后来指南针被越来越多的人熟知，经过后人的层层研究，功能强大的指南针发明出来了。到了北宋时期，指南针开始被用来做导航，指南针的存在对当时的科技进步有着很大的帮助，当然这也为世界文明发展做出了重大的贡献
目前传统的观点认为指南针的始祖大约出现在战国时期。它是用天然磁石制成的。样子像一把汤勺，圆底，可以放在平滑的“地盘”上并保持平衡，且可以自由旋转。当它静止的时候，勺柄就会指向南方。当时的著作《韩非子》中就有：“先王立司南以端朝夕。”“端朝夕”就是正四方、定方位的意思
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