我们脱离开达芬奇手术机器人，有操作过工业机器人的应该都知道，机器人有点动，和坐标路径规划的方式。IntuitiveSurgical公司就依靠这个技术，创造了达芬奇手术机器人（daVinci®SurgicalSystem），（补充一下国内有天智航，另外也还有几家手术机器人）因为，专门应用于手术市场的软件应用比较复杂。
目前国内开展不多，由于设备价格昂贵，学习周期相对较长，开展医院不多。目前武汉地区主要是同济医院肝胆外科有这个机器，主要是针对胰腺方面问题手术开展，后来也有相关媒体报道，具体那个医院有点忘了，也开始开展骨科方面手术，关节置换等，相信不久将来，随着技术逐步成熟以及推广，以后不久将来会逐步开展起来，并运用到各个科室。
2、与传统手术相比，运用纳米机器人做脑手术有哪些优点？
运用纳米机器人做脑手术优点：1.纳米机器人可以深入体内血管，直达患病部位，实现有高度针对性的治疗，2.纳米机器人可进人体，也可出人体，手术不留（少留）后患。3.用纳米机器人做手术，创面小，4.纳米机器人做手术完全可控。5.用纳米机器人做手术更安全，6.用纳米机器人做手术，医生的劳动强度低。7.其它，。
3、达芬奇机器人手术怎么收费?机器人都会手术了，那医生是不是要下岗了？
以下回答摘自浙江省人民医院泌尿外科沃奇军的科普文章单独加收，自费4万到5万，这是什么概念，杭州市主城区的住房4万一平。少住一个平方换一个安全有效的手术？机器是死的，人是活的，不像扫地机器人可以完成简单的扫地作业，人体器官实在太复杂了，解剖千变万化，截止到2018年7月15日，人类还没有研发出可以自动完成泌尿外科手术的机器人。
4、达芬奇机器人系统的技术优势包括哪些？
上世纪90年代，在经历美苏冷战之后，全球最发的领域是军事领域，在太空中，使用的遥控机器人，用来抓取物体，维修空间站。这是人类第一次比较熟练的使用遥控机械手臂，IntuitiveSurgical公司就依靠这个技术，创造了达芬奇手术机器人（daVinci®SurgicalSystem）。有时候，知道一个事物发展的由来，能够让你更快速的理解这个产品的技术原理和使用的情况，
2000年7月，daVinci外科手术系统成为了美国FDA批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。之后2005年，达芬奇s系统，SI系统不断迭代上市，达芬奇由三大系统构成：1、医生操作系统，就是医生在远程状态下头埋在操作台，手持操作手柄，进行操作的工作台。外科医生坐在医生控制台无菌区外，利用眼睛、手和脚，通过两个主控制器和7个脚踏板控制3D内窥镜和EndoWrist器械，
做这么一台手术，是要手脚并用的。操作中的目镜可以看到的画面，以及人手操作，可以将画面放大10倍，甚至通过窥镜进行更深入的放大。从一个机械操作者的角度来讲，只要看得见，就可以很精准，2、床旁机械臂系统，就是机械手，例如窥镜，手术刀，镊子等多个处理设备。（1）4关节镜头臂：调节镜头位置，（2）7关节器械臂：调节器械位置，（3）可转腕的操作器械：操作部件，（4）背部电动推柄：移动设备，
从运动控制的角度来讲，这个东西的运动学算法，实际上很复杂。毕竟就这么多轴的运动学逆解，既要达到精确，又要根据空间坐标位置纠偏，控制算法的复杂程度还是比较大的，说实话，以现在协作机器人的精度，是可以达到达芬奇机器人的精度的，±0.01mm，头发丝的直径，这个精准度协作已经已经可做做到了，并且比较问题。但为什么没有出现手术机器人普及的情况呢？（补充一下国内有天智航，另外也还有几家手术机器人）因为，专门应用于手术市场的软件应用比较复杂。
