后来三人到各地传授，不断研究、提高，致使柔术在日本广泛开展起来，并经过民间辗转相传而形成了许多流派和各自的体系，名人辈出柔术的起源,柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，现在柔术中使用的多种打斗技术，可以在传统的日本、印度、希腊、埃及、美索布达米亚传统搏斗术中找到踪迹,日本兴起的巴西柔术是起源中国还是印度已无法证明,巴西柔术源于日本柔道，寓意“柔的法则”,巴西柔术源于武士发展起来的日本柔术，日本柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。
柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，现在柔术中使用的多种打斗技术，可以在传统的日本、印度、希腊、埃及、美索布达米亚传统搏斗术中找到踪迹。实际上，在埃及的著名的胡夫金字塔中，有成百上千的壁画。其中描绘的武术技术与现代的巴西柔术是如出一辙。有些学者推测：武术从亚洲的印度、中国传播开来，由僧侣及士兵带到世界各地。巴西柔术源于武士发展起来的日本柔术，日本柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“Jujutsu”-柔术的意为“柔的法则”，它适用于所有于所有日本武术体系，“柔”即灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆原理，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，最终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑，并将刀剑术视为最重要的武术
相传早在十二世纪以前，中国唐手和手搏，向琉球传至日本。到了明熹宗天启元年，少年时代曾在河南少林寺学过武术的陈元赟随浙江道奉檄使单凤翔赴日本，成为尾张藩主德川义直的门客。后在江户城南国正寺里，以少林武术教授寺僧。当时正好有武术家福野七郎史卫门、矶贝次郎左卫门、三浦与次右卫门三人借住寺中，也跟着陈氏学习。经他们苦心钻研，深得少林武术的奥妙。后来三人到各地传授，不断研究、提高，致使柔术在日本广泛开展起来，并经过民间辗转相传而形成了许多流派和各自的体系，名人辈出
3、日本兴起的巴西柔术是起源中国还是印度已无法证明巴西柔术源于日本柔道，寓意“柔的法则”。二十世纪初，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）战术在内的柔术，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（CarlosGracie）与鲁伊兹▪佛朗萨（LuizFrança），前田光世被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛，他是个小个子，身高5英尺5英寸，体重154镑，尽管如此，他的技术精湛，据说在他一生中只输过一次。此后，前者家族中的名将——艾里奥·格雷西，从竞技和实战角度出发，总结出以摔、拿为基础技能，循环、渐进式降伏为基本战术，“以柔克刚”、“以弱胜强”为指导性战略方针的柔术新流。
