首先我们要知道当时刘备为什么让关羽镇守荆州。关羽那么厉害，谁知道他会输掉荆州，因此刘备不立刻抢回荆州是他没想到关羽兵败的太过突然，来不及组织救援还有当时信息不通，此时刘备不但拿下益州，还取了汉中，但荆州却迟迟不肯归还，还命令五虎上将之首关羽镇守荆州。
1、关羽死后，孙权愿归还荆州，为什么刘备不先收回荆州再报复孙权？
名声刘备是个很看重名声的人，好的名声对刘备的统治也至关重要。他善待百姓是为了在百姓中留下个仁君的名声，使他获得民心，他善待臣子是为了在天下的人才面前留下个善待贤才的名声，使他能招到更多的人才。他善待兄弟是为了在天下人之中留下个重情重义的名声，使天下侠义之士来投靠他，如果他先接受荆州，再报复孙权，难免会坏他的名声，留下个奸诈小人，卖兄弟的坏名声，那他的多年苦心经营都白费了。
2、刘备明知道吴蜀战时联盟不牢靠，为什么还要关羽坐镇荆州？
因为刘备手下没有可用的人，刘备集团的设想，是先在荆州站住脚很，派一大将镇守，然后带领大部队占领益州，等到时机成熟，一路从益州取长安，一路从荆州取洛阳，打败曹魏之后，再顺流而下，把吴国灭了，统一天下。理想很丰满，现实很骨感，因为孙吴集团的人不是傻逼。不会等到你搞大了再来收拾人家，所以从一开始二者都摩擦不断，刘备一来要经营益州，二来手里也没多少人，处于弱势，所以作出退让，答应借荆州三镇，等打下益州，就撤。
其实谁都明白，刘备不可能让出荆州三镇，孙吴也不会相信这个忘恩负义的大耳贼会信守承诺，这从刘备的职业生涯就能看出来，这家伙是个枭雄，枭这种鸟，专门吃收留它的鸟类。刘备把收留过他的曹操吕布刘表刘璋都坑的够呛，孙权会相信这个大舅子不会坑自己这个姐夫？所以孙权先下手为强，跟曹操里应外合，把关羽干掉了，夺了荆州，
3、如果当时刘备归还了荆州，孙刘两家结好，关羽就不会败走麦城了吗？
我们通过现象看本质：开始孙坚跨江击刘表，山中遇埋伏，身中乱石、乱箭，人馬皆死于岘山之中，从至东吳元气大伤，一振不撅。当时号称刘皇叔的刘备，他们还沒形成气侯，刘皇叔领着二个异性小弟，东倒吃羊头，西倒吃狗头，有奶便是娘，就象三只红头苍蝇，胡飞乱串。辛好兄弟三人到隆中，请了个诸葛亮为军师，才有了隆中决策，“建国计划”曹操大军压境东吳，孙权进退两难：和北魏大军直接交锋，必败无疑，投降北魏的话，有不甘心，百年后无法面对祖列宗，
正当孙权一愁莫展时，刘备的军师诸葛亮出访东吳，巧舌如簧的说服东吳。孙刘联合抗击北魏曹操，才上演赤壁大战，奠定了三国鼎立的局面，再说荆州：孙刘两家先前有约，谁取荆州归谁。只是刘备当时羽毛末丰，缺兵少将，怕东吳一口吃悼自己，白己取的荆州，却给东吳写了张借条，埋下隐患。如果刘备归还了荆州，孙刘两家能合好吗？就是刘备将荆州归还给东吳，只能换取暂时的和平，
4、孙权若只夺荆州，不杀关羽，放关羽一条生路，刘备会伐吴吗？
我认为刘备伐吴就好比当年曹操攻打徐州一样，不管是古代还是现代战争都讲究个师出有名，即挑起战争的理由。曹操当年为了拿下徐州这个战略要地，一直师出无名，因为徐州牧陶谦是个好人，爱民如子，曹操无理由兴兵伐徐州，正好这个时候曹操父亲被陶谦手下人所截杀，这时候曹操打着替父报仇伐徐州就出师有名。而刘备伐吴用计策也是如此，所以我认为关羽之死与刘备伐吴没有根本关系，只不过关羽之死成为刘备伐吴的助推手，为伐吴找到由头，
那么刘备伐吴为何找不到理由？1、孙刘早已经联盟当初孙刘结盟主要是对付实力强大的曹操，当时曹操指挥北方百万雄狮顺江南下要扫平南方。而此时刘备和孙权，任何一家实力皆不足与曹操抗衡，为了打退曹操，在诸葛亮游说下，孙权终于答应两家结盟共同抗曹，最终两家在赤壁打败曹操百万雄狮，刘备拿下益州和汉中后，虽然实力比当年强大数倍。
