正如中国古代存在的许多事物一样，鞭笞杖刑在中国有着悠久的发展历史,本来鞭笞并不在死刑的范围之内，但在各个朝代，上至皇帝下至县令，鞭笞往往被作为执行死刑的一种方式，即把犯人打死在棍子之下，当时称之为杖刑，一般是“脱衣服受杖”,笞刑杖的产生可以追溯到原始社会晚期。
一瞬间。鞭刑是中国古代最广泛使用的刑罚，即用小荆条或小竹板抽打臀部、腿部或背部。在一些朝代，掌掴杖的惩罚是打屁股。女人犯罪需要用藤条，也是藤条屁股。宋元两朝都有“脱衣接棒”的规定。正如中国古代存在的许多事物一样，鞭笞杖刑在中国有着悠久的发展历史。笞刑杖的产生可以追溯到原始社会晚期。就我们现在能找到的最早文献来看，棍棒刑在一开始只是一种借鉴儒家思想的手段。《尚书·要典》中有一句话，据郑康成注，“跳为教头为刑”。到了周代，随着官学教育的发展和礼仪制度的完善，棍棒教育也在古籍中留下了痕迹。
这种藤条是指用小荆条或小竹板抽打臀部、腿部或背部的惩罚。在一些朝代，掌掴杖的惩罚是打屁股。女人犯罪需要用藤条，也是藤条屁股。宋元两朝都有“脱衣接棒”的规定。清朝政府用的手杖开始沿用明朝的规定，后来应该是竹板大竹板的大头两寸宽，小头一寸宽。虽然各个朝代对鞭笞的刑罚都有明确的规定，但实际执行时往往并不按照正式的规定。官员往往只根据当时的主观意志使用鞭刑，使用的刑具也往往超过官方标准。这样一来，现实中鞭笞的刑罚就比官方刑法的规定要残酷得多，使得鞭笞完全失去了教刑的初衷，成为一种单纯的惩罚人的手段。本来鞭笞并不在死刑的范围之内，但在各个朝代，上至皇帝下至县令，鞭笞往往被作为执行死刑的一种方式，即把犯人打死在棍子之下，当时称之为杖刑，一般是“脱衣服受杖”。如果女人犯了强奸罪，需要拐杖，也必须脱裤子，光着身子拿拐杖。
3、御杖是古代的一种刑罚吗?御用棍棒是一种特殊形式的棍棒惩罚，即皇帝在宫廷或宫门用棍棒惩罚大臣。在封建时代，皇帝拥有至高无上的权力，当他对大臣们稍有不满，即认为主人是奴隶时，就随时用棍棒打人，造成伤残，甚至杀人。所以，皇杖虽然没有载入历代法典，但确实是朝廷正式使用的刑罚，尤其是在明朝。御杖蔚然成风，其次数之多，手段之狠，历史罕见，朝臣被御杖责罚的惨状，着实令人震惊。
