机器人学基础，机器人基础知识

1，机器人基础知识

如果你问的是动漫方向的，建议你先找到机器人三大定律，遵从或违反三大定律就是动漫里的基本支撑点，其他的方面就是在骨架上添加与机械有关的个人联想。建议你看看《终结者》系列和《变形金刚》系列及《阿童木》系列，这是三大经典（个人认为），是还在现实基础上的想象力的扩张。。。。。要是问实体机器人方向………………额………………还是放弃的好！

机器人基础知识

2，做一个简易机器人学哪些知识

机器人本身就是一个跨多学科的综合平台。覆盖了物理、机械、电子、单片机、嵌入式软件编程、上位机软件编程、自动化控制、心理学、模糊逻辑学等等。如果只想简单的接触接触，找个开发板，或者弄几个舵机组合起来驱动一下，再或者做个智能小车能红外寻个线、用超声波避避障。但要想做真正的智能机器人，这些只是个起步。你已经有了一定的基础知识了，现在应该规划功能然后尝试实践了！动手做才能学到真东西！加油！

工业机器人培训课程要学的东西很多，主要有以下几个方面：1、工控系统：主要学常见元器件构造和应用要点，编程软件，EPLAN软件。2、机器人：机器人系统、关节臂的使用方法。3、机械设计基础：包含三维建模，机械设计部件等。4、工程师综合素质的培养：包括与客户沟通等。

如果只给你基本材料的话没个大学的水平是做不了的~ 市场上有现成的机器人部件~ 但那也只是拼装而已谈不上制作

你的机器人要完成什么功能，应该根据你要完成的功能才能确定你应该学什么，比如你做个机器人完成某种运动，那就首先写出路径规划算法才能通过单片机控制执行电机工作

做一个简易机器人学哪些知识

3，机器人控制该怎么入门

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。对于普通学生入门来说一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：输入 --- 传感器（声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）控制元件 --- 电机控制算法 --- 控制板（小到单片机，大到微机）输出 --- 你的控制目标（比如机器人的路径跟踪）对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

机器人具有三个基本特征：身体具有一定的（形状），有控制机器人的（程序），具有一定的（动作）和（行为）表现。

机器人控制该怎么入门

4，机器人编程怎么入门

机器人编程入门要选择合适的编程语言，避免难度太高打消孩子学编程的机器人，泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程，模块化编程，通过鼠标拖拽指令完成，图形化的编程还能增加学习编程的趣味性。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统，学会应用控制器，不同的机器人需要不同的控制器，，机器人越复杂需要用的控制器越多，所以如果想在机器人这方面深挖的话，学会应用不同的控制器也很重要。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。关于更多的编程学习问题可以到童程童美咨询一下。童程童美专注于中国3-18岁青少儿编程教育，经过多年，研发出针对中国儿童的编程教育体系。凝聚美国纳斯达克上市公司18年少儿编程课程培训经验，形成了以人工智能编程、智能机器人编程、信息学奥赛、创意启蒙课等课程体系为核心，集国内外大型赛事、国际国内游学、冬夏令营等为一体的中国青少年STEAM创客教育平台。。目前童程童美有少儿编程体验课，点击可免费报名试听

前往百度APP查看回答你需要不断地吸收这方面的知识，可能这几天会推出想关文。机器人编程系统以及方法机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：监控状态编程状态执行状态监控状态：用来进行整个系统的监督控制。编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序执行状态：用来执行机器人程序把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：顺序控制的编程在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。示教方式编程目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。脱机编程或预编程脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：编程可以不使用机更多21条

首要之首：不要急于选择一种语言新手们有一个常见的错误就是犹豫于判断哪种编程语言是做好的、最该先学的。我们有很多的选择，但你不能说那种语言“最好”。我们应该理解：说到底，什么语言并不重要。重要的是理解数据结构、控制逻辑和设计模式。

1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。基本说明：1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等；2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。

据了解东莞那边有一家搞工业机器人编程培训的，有分初级、中级、高级课程，134313龙生67497提供参考！

先学习C语言，这个基本是必须的　　然后学习单片机（51简单点，arm资料多）　　然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等（单片机的内容）　　这些是入门　　有基础之后可以学点时髦的Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统了